De acuerdo con lo establecido en el Acuerdo 037 de 2004, la Proyección Social es una función sustantiva de la Universidad, orientada a propiciar y establecer procesos permanentes de interacción efectiva al interior y al exterior de la Universidad, con el fin de asegurar su pertinencia en el desarrollo social, económico y cultural del país.

Así, la Proyección Social es una estrategia a través de la cual la Universidad verifica, retroalimenta y enriquece la pertinencia y validez de su labor formativa e investigadora, en cumplimiento de la misión institucional, mediante una real y efectiva vinculación al desarrollo, ejecución y evaluación de alternativas de solución de la problemática específica, que ha logrado identificar, como resultado del quehacer docente investigativo de la Universidad. Para su implementación utiliza insumos académicos de los contenidos curriculares de los programas disciplinares que desarrolla.

Para la Universidad Colegio Mayor de Cundinamarca la Proyección Social - Extensión es la función que articula la docencia y la investigación a contextos específicos, al tiempo que evidencia la pertinencia de la Universidad y los Programas, razón por la cual se considera importante fortalecer los lineamientos dados desde la Política a partir del Modelo de Proyección Social y Extensión - MIPSE.

Desde el Modelo Institucional de Proyección Social y Extensión, MIPSE, Acuerdo 036 de 2019, La política de la universidad Colegio Mayor de Cundinamarca, "de acuerdo con su direccionamiento estratégico, asume desde la función misional de proyección social, el compromiso de mantener permanente interacción con el Estado, la comunidad, el sector productivo y demás agentes interesados, con el objetivo de aportar al desarrollo social y económico de la nación, así como a la protección, recuperación y conservación del ambiente; a través de la ejecución permanente de programas y proyectos articulados con las funciones misionales de docencia e investigación, en colaboración con la comunidad universitaria y la sociedad en general".